Subsistema de clasificación guiado por visión para un hub de paquetería
Subsistema de visión artificial y control para identificación y clasificación de paquetes, entregado dentro de un proyecto de hub mayor dirigido por un integrador de intralogística.
- Geografía de entrega
- Alemania
- Variantes en el alcance
- 4 estaciones de clasificación
- Duración del programa
- 7 meses hasta la puesta en marcha
- Nivel de responsabilidad
- Subsistema
- Normas aplicadas
- IEC 60204-1 · IEC 61439-1/-2
Qué hace realmente el sistema entregado.
Un centro de paquetería es una máquina de clasificar del tamaño de un edificio. Cada paquete que entra tiene que identificarse —código de barras, dimensiones, destino— y encaminarse después a la rampa correcta, a un ritmo que nunca baje de lo que descargan los camiones.
GANI entregó el subsistema de identificación y encaminamiento: la visión artificial que lee el paquete y el control que convierte esa lectura en una decisión de clasificación entregada al sistema de transporte. Se integró en un proyecto de centro mayor dirigido por un integrador de intralogística, contra su especificación de interfaz.
Entregar un subsistema en lugar de una línea es una disciplina distinta. El alcance lo define una interfaz que pertenece a otro, la aceptación se hace contra su plan de ensayo, y lo que aportamos es que el integrador pueda dar la identificación por resuelta y ocuparse del resto del centro.
Un integrador de intralogística necesitaba un subsistema fiable de lectura y enrutamiento para flujos mixtos de paquetes, incluidas etiquetas mal impresas y parcialmente cubiertas. El subsistema debía reportar al SCADA del integrador y mantener el ritmo durante el caudal de la temporada alta.
SITUACIÓN DE PARTIDAEl integrador tenía definidos la distribución de transportadores y el SCADA a nivel de hub; el subsistema de identificación y enrutamiento era un alcance abierto.
- Distribución de transportadores y planos de interfaz mecánica
- Perfil de la mezcla de paquetes y objetivos de caudal por turno
- Especificación de interfaz SCADA y estructura de tags
- Conjuntos de paquetes de muestra para ensayos de visión
- Selección de cámaras e iluminación con ensayos sobre conjuntos de paquetes de muestra
- Aplicación de visión para lectura de códigos y gestión de no-lecturas
- Lógica de enrutamiento en PLC y entrega al SCADA del hub
- Armarios de control diseñados y fabricados en planta propia
- Pruebas de integración en el hub junto al equipo del integrador
Lo que aporta el programa.
- Subsistema aceptado frente a los objetivos de caudal en pruebas conjuntas
- Paquetes sin lectura desviados a una estación manual en lugar de detener el flujo
- Interfaz con el SCADA del hub aprobada por el integrador
- Segundo hub pedido bajo la misma especificación de subsistema
