Célula robotizada de soldadura para subconjuntos de carrocería
Célula robotizada de soldadura llave en mano para un proveedor automotriz tier-1, desde el diseño en EPLAN hasta el FAT y el SAT en la planta del cliente.
- Geografía de entrega
- Türkiye
- Variantes en el alcance
- 1 célula, 3 familias de piezas
- Duración del programa
- 9 meses, del concepto al SAT
- Nivel de responsabilidad
- Llave en mano
- Normas aplicadas
- IEC 60204-1 · ISO 10218-2 · EN ISO 13849-1
Qué hace realmente el sistema entregado.
Una célula de chapistería une subconjuntos de acero embutido para formar la estructura de un vehículo. El robot suelda, pero casi todo lo que determina si la célula funciona está a su alrededor: los utillajes que sujetan las piezas, la seguridad que permite acercarse a ella y el control que decide cuándo una pieza puede avanzar.
Lo que se entregó es una célula que funciona, no un robot: diseño EPLAN, arquitectura de control y de seguridad, los cuadros, la programación, y después aceptación por partida doble: FAT en Bursa contra el diseño y SAT en planta del cliente contra sus piezas reales y su takt real.
Para un proveedor tier-1, el valor de lo llave en mano está en la responsabilidad. Una sola parte responde de la calidad de soldadura, del tiempo de ciclo y del caso de seguridad, así que un problema en la entrega se investiga en lugar de discutirse.
Un proveedor tier-1 ganó un nuevo subconjunto de carrocería en blanco y no disponía de una célula para fabricarlo. El tiempo de ciclo, la secuencia de soldadura y la variación de piezas debían quedar fijados antes de la fecha de arranque del OEM, y la célula tenía que integrarse en una nave existente con interfaces fijas de suministros y transportadores.
SITUACIÓN DE PARTIDAExistían los datos del producto y un tiempo de ciclo objetivo; el concepto de línea, los utillajes y el control no existían.
- CAD de la pieza y especificación de soldadura de la liberación del OEM
- Tiempo de ciclo objetivo y previsión de volumen anual
- Distribución de la nave con puntos de interfaz de suministros y transportadores
- Manual de normas de PLC y seguridad del cliente
- Concepto de célula y simulación robótica frente al ciclo objetivo
- Diseño eléctrico en EPLAN y fabricación del armario de control en planta propia
- Programación de PLC, HMI y seguridad conforme a las normas del cliente
- Aprovisionamiento de utillajes e integración mecánica
- FAT con piezas del cliente en GANI, seguido de SAT y soporte de arranque en sitio
- Documentación as-built y formación de operadores
Lo que aporta el programa.
- FAT superado con piezas suministradas por el cliente antes del envío
- SAT completado dentro de la ventana de instalación planificada
- Célula liberada para el arranque del OEM con protocolo de aceptación firmado
- Lista de repuestos y planos entregados a partir de los registros de fabricación
