Línea de colada de espuma de 14 estaciones y dos robots

Catorce estaciones de molde en un mismo ciclo son antes un problema de programación que un problema mecánico. Cada estación necesita ser atendida en su propio momento, y un solo robot para catorce estaciones se convierte en el cuello de botella mucho antes que la química.

Esta línea usa dos robots que comparten el acceso a las estaciones, con los tiempos de ciclo equilibrados entre ambos para que ninguno espere al otro y ninguna estación se quede sin atender pasada su ventana. La disposición en carrusel mantiene las estaciones en un orden fijo, que es lo que hace abordable ese equilibrado.

El resultado es una línea de colada de espuma cuya producción la fijan el curado y el número de moldes, y no la velocidad de un brazo, y cuya capacidad puede razonarse estación por estación en lugar de medirse a posteriori.