Las migraciones de sistemas de control fracasan por la planificación, no por el cableado. Cómo estructuramos los premontajes, las instalaciones en paralelo y los puntos de retorno para que un retrofit de PLC quepa en un fin de semana en lugar de exigir una parada.
La parte más cara de un retrofit de control rara vez es el hardware. Es la producción que no se ejecuta mientras el armario está abierto. Una migración que necesita dos semanas de parada se pospondrá año tras año; una que cabe dentro de las ventanas de mantenimiento existentes se realiza de verdad. Por eso planificamos los retrofits hacia atrás desde el tiempo de parada disponible, no hacia adelante desde la ingeniería.
La primera regla es que nada se diseña en obra. El nuevo sistema de control se monta, se cablea y se prueba en nuestro taller contra un modelo EPLAN completo de la instalación existente, incluidas las modificaciones no documentadas que encontramos durante el levantamiento. El tiempo en planta es para desconectar, conectar y verificar; nunca para tomar decisiones de diseño.
El levantamiento previo merece su propia partida presupuestaria. Las máquinas con veinte años rara vez coinciden con sus planos: se han redirigido bornes, se han utilizado conductores de reserva, se han modificado circuitos de seguridad. Trazamos y documentamos el estado real de la instalación antes de cotizar la ventana de migración, porque cada desviación no descubierta en planta cuesta una hora que usted no planificó.
Cuando la máquina lo permite, dividimos la migración en etapas con una posición de retorno operativa en cada una. Primero se sustituye la interfaz de operador y se produce con ella durante una semana; después se migran las E/S y, por último, los accionamientos. Cada etapa tiene un punto de no retorno definido y acordado con la planta, antes del cual el sistema antiguo puede restablecerse en cuestión de horas.
La simulación absorbe el resto del riesgo. Antes de que se abra la ventana, el nuevo programa de PLC ya se ha ejecutado contra un modelo simulado de la máquina y ha superado una prueba de aceptación en fábrica (FAT) con el cliente presente. Lo que queda para la aceptación en planta es confirmar que la realidad coincide con la simulación: un ejercicio de lista de verificación, no una exploración.
Una ventana de fin de semana realista para una máquina de tamaño medio es así: desconexión el viernes por la tarde, sustitución mecánica y eléctrica durante el sábado, marchas en vacío el sábado por la noche, ensayos de producción el domingo y firma de aceptación el domingo por la tarde, con el panel antiguo todavía en el edificio. Si un plan no tiene posición de retorno ni margen, no es un plan. Es una esperanza con diagrama de Gantt.
— Equipo de ingeniería de GANI Engineering