Seriell-elastischer Aktuator
Mechatronischer Aktuator, der Stoß- und Reaktionskräfte dämpft, indem er ein elastisches Element in Reihe zu Motor und Getriebe regelt — die Federrate ist in Echtzeit veränderbar.
Division: GANI EngineeringTECHNISCHER UMFANG
Technischer Umfang
- 01Motor, Getriebe und elastisches Element in Reihe
- 02Ansatz variabler Steifigkeit
- 03Dämpfung von Stoß- und Reaktionskräften
- 04Simulation auf einem dreiachsigen Parallelmechanismus
F&E, Elektronik & Software
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