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Bursa, Türkei

Seriell-elastischer Aktuator

Mechatronischer Aktuator, der Stoß- und Reaktionskräfte dämpft, indem er ein elastisches Element in Reihe zu Motor und Getriebe regelt — die Federrate ist in Echtzeit veränderbar.

Division: GANI Engineering
TECHNISCHER UMFANG

Technischer Umfang

  • 01Motor, Getriebe und elastisches Element in Reihe
  • 02Ansatz variabler Steifigkeit
  • 03Dämpfung von Stoß- und Reaktionskräften
  • 04Simulation auf einem dreiachsigen Parallelmechanismus