# Línea de preparación de lunas traseras

> Célula de producción que fija las piezas de luna trasera sobre utillaje y las entrega a pasos de proceso robotizados dentro de un recinto protegido.

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El vidrio de automoción no perdona en la manipulación. Es curvo, pesado para su tamaño, y el marco encolado tiene que acabar exactamente en la relación correcta con el vidrio o la luneta no encajará en la carrocería.

Esta célula amarra la pieza de luneta trasera —vidrio y marco— y la presenta a pasos de proceso robotizados dentro de un recinto protegido. Un robot de seis ejes ejecuta el proceso; el utillaje mantiene la geometría, de modo que el robot trabaja sobre la pieza en lugar de buscarla.

Los sensores verifican el proceso en vez de darlo por hecho, y el vallado y los enclavamientos hacen que el recinto protegido sea real y no nominal. Para un proveedor de una planta de vehículos, una célula que puede demostrar qué hizo con cada pieza vale más que una que solo es rápida.

## Características

- Célula robótica de seis ejes
- Utillaje para vidrio curvado y marco
- Vallado de seguridad y enclavamientos
- Verificación de proceso mediante sensores


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