# Robot de embalaje y paletizado de 4 ejes

> Célula robótica que recoge producto ensacado o embalado del transportador y lo apila en el palé según el patrón de capas.

Página: https://ganiindustrial.com/es/projects/four-axis-packaging-robot · Idioma: es

Paletizar a mano es la causa aislada más frecuente de bajas en una nave de envasado. Es pesado, es repetitivo, y aun así el patrón tiene que ser correcto, porque un palé mal apilado se cae dentro de un camión.

Esta célula recoge producto ensacado o embalado del transportador con un robot de cuatro ejes y construye el palé por patrón de capas. Cuatro ejes es la cantidad justa de máquina para el trabajo: un movimiento de paletizado necesita posición y giro, no la libertad completa de un brazo de seis ejes, y la cinemática más simple es más rápida y más barata de mantener.

La célula va protegida y llega con su propio armario de automatización, así que se incorpora a una línea como una unidad con una interfaz definida y no como un robot que alguien todavía tiene que integrar.

## Características

- Movimiento de paletizado de cuatro ejes
- Recogida de producto desde el transportador
- Patrón de palé por capas
- Célula robótica protegida con armario de automatización


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