# Célula robotizada de soldadura para subconjuntos de carrocería

> Célula robotizada de soldadura llave en mano para un proveedor automotriz tier-1, desde el diseño en EPLAN hasta el FAT y el SAT en la planta del cliente.

Página: https://ganiindustrial.com/es/cases/body-shop-robotic-cell · Idioma: es

Una célula de chapistería une subconjuntos de acero embutido para formar la estructura de un vehículo. El robot suelda, pero casi todo lo que determina si la célula funciona está a su alrededor: los utillajes que sujetan las piezas, la seguridad que permite acercarse a ella y el control que decide cuándo una pieza puede avanzar.

Lo que se entregó es una célula que funciona, no un robot: diseño EPLAN, arquitectura de control y de seguridad, los cuadros, la programación, y después aceptación por partida doble: FAT en Bursa contra el diseño y SAT en planta del cliente contra sus piezas reales y su takt real.

Para un proveedor tier-1, el valor de lo llave en mano está en la responsabilidad. Una sola parte responde de la calidad de soldadura, del tiempo de ciclo y del caso de seguridad, así que un problema en la entrega se investiga en lugar de discutirse.

## Punto de partida

Un proveedor tier-1 ganó un nuevo subconjunto de carrocería en blanco y no disponía de una célula para fabricarlo. El tiempo de ciclo, la secuencia de soldadura y la variación de piezas debían quedar fijados antes de la fecha de arranque del OEM, y la célula tenía que integrarse en una nave existente con interfaces fijas de suministros y transportadores.

Existían los datos del producto y un tiempo de ciclo objetivo; el concepto de línea, los utillajes y el control no existían.

## Qué necesitamos de usted

- CAD de la pieza y especificación de soldadura de la liberación del OEM
- Tiempo de ciclo objetivo y previsión de volumen anual
- Distribución de la nave con puntos de interfaz de suministros y transportadores
- Manual de normas de PLC y seguridad del cliente

## Nuestro alcance

- Concepto de célula y simulación robótica frente al ciclo objetivo
- Diseño eléctrico en EPLAN y fabricación del armario de control en planta propia
- Programación de PLC, HMI y seguridad conforme a las normas del cliente
- Aprovisionamiento de utillajes e integración mecánica
- FAT con piezas del cliente en GANI, seguido de SAT y soporte de arranque en sitio
- Documentación as-built y formación de operadores

## Resultado

- FAT superado con piezas suministradas por el cliente antes del envío
- SAT completado dentro de la ventana de instalación planificada
- Célula liberada para el arranque del OEM con protocolo de aceptación firmado
- Lista de repuestos y planos entregados a partir de los registros de fabricación


---

GANI Industrial — ingeniería, fabricación y ciclo de vida para OEM europeos. Bursa, Türkiye.
Índice del sitio: https://ganiindustrial.com/es/llms.txt