# Vorbereitungslinie für Automobil-Heckscheiben

> Fertigungszelle, die Heckscheibenteile auf Vorrichtungen aufnimmt und sie innerhalb einer geschützten Umhausung an robotische Prozessschritte übergibt.

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Automobilglas verzeiht bei der Handhabung nichts. Es ist gewölbt, für seine Größe schwer, und der aufgeklebte Rahmen muss am Ende exakt in der richtigen Beziehung zur Scheibe stehen, sonst passt das Fenster nicht in die Karosserie.

Diese Zelle spannt das Heckscheibenteil — Glas und Rahmen — und übergibt es innerhalb einer geschützten Einhausung an robotergeführte Prozessschritte. Ein Sechsachs-Roboter führt den Prozess aus; die Vorrichtung hält die Geometrie, der Roboter arbeitet also am Teil und sucht es nicht.

Sensorik verifiziert den Prozess, statt ihn anzunehmen, und Schutzzaun und Verriegelungen machen die Einhausung real und nicht nominell. Für einen Lieferanten eines Fahrzeugwerks ist eine Zelle, die nachweisen kann, was sie mit jedem Teil gemacht hat, mehr wert als eine, die nur schnell ist.

## Merkmale

- Sechsachsige Roboterzelle
- Vorrichtung für gewölbte Scheibe und Rahmen
- Schutzzaun und Verriegelungen
- Sensorbasierte Prozessprüfung


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