# Vierachsiger Verpackungs- und Palettierroboter

> Roboterzelle, die abgesackte oder verpackte Ware vom Förderer aufnimmt und nach Lagenbild auf die Palette stapelt.

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Palettieren von Hand ist die häufigste Einzelursache für Ausfalltage in einer Packhalle. Es ist schwer, es ist monoton, und das Muster muss trotzdem stimmen, denn eine schlecht gestapelte Palette fällt im Lkw um.

Diese Zelle nimmt abgesackte oder verpackte Ware mit einem Vierachs-Roboter vom Förderer und baut die Palette nach Lagenmuster auf. Vier Achsen sind das richtige Maß an Maschine: Eine Palettierbewegung braucht Position und Drehung, nicht die volle Freiheit eines Sechsachsers — und die einfachere Kinematik ist schneller und günstiger im Betrieb zu halten.

Die Zelle ist eingehaust und bringt ihren eigenen Automatisierungsschrank mit, kommt also als Einheit mit definierter Schnittstelle in die Linie und nicht als Roboter, den noch jemand integrieren muss.

## Merkmale

- Vierachsige Palettierbewegung
- Produktaufnahme vom Förderer
- Lagenbasiertes Palettenbild
- Geschützte Roboterzelle mit Automatisierungsschrank


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